El elemento $(g_2 \circ g_1)^{-1} $ existe si existe $g_1$ y $g_2$ :
si existe la ecuación:
$$ (g_1 \circ g_2) \circ x = i $$ tiene solución y su valor es $(g_2 \circ g_1)^{-1} $
$$ g_2^{-1} \circ g_1^{-1} \circ g_1 \circ g_2 \circ x = g_2^{-1} \circ g_1^{-1} $$
$$ x= g_2^{-1} \circ g_1^{-1} $$
Lo que se parecen $(G,\circ)$ y $U(G,\circ)$ nos da una medida de cuanto tiene de grupo un semigrupo, si son iguales es porque $(G,\circ)$ es un grupo básicamente.